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一個成功的機器視覺系統(tǒng)是一個經(jīng)過細致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當這些要求完全確定后,這個系統(tǒng)就設(shè)計并建立來滿足這些精確的要求。
機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成:
圖像采集
圖像處理
特性提取
判決和控制
機器視覺系統(tǒng)解析:
典型的視覺系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
圖像采集
圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測物體的圖像。
光源
光源和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到效果。許多工業(yè)用的機器視覺 系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因為可見光容易獲得,價格低,并且便于操作。
機器視覺的優(yōu)點包括以下幾點:
精度高
連續(xù)性
成本效率高
靈活性
但是,這些光源的一個缺點是光能不能保持穩(wěn)定。另一個方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護屏的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對于某些要求高的檢測任務(wù),常采用x射線、超聲波等不可見光作為光源。
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